środa, 14 stycznia 2009

Przykładowe zadanie

Zadanie

Pozioma tarcza w kształcie koła obraca się wokół pionowej osi.
Jeden z wybranych punktów tarczy znajduje się na brzegu tarczy, drugi w w odległości o d cm bliżej środka tarczy.
Prędkość liniowa punktu znajdującego się na brzegu tarczy wynosi v m/s, prędkość liniowa drugiego punktu - u m/s.

Obliczyć:



* promień tarczy r;

* okres obiegu tarczy T;

* ilość obiegów tarczy w ciągu sekundy f;

* prędkość kątową tarczy.



Rozwiązanie

Wykorzystamy pojęcia i wielkości opisujące ruch po okręgu, analogiczne do ruchów prostoliniowych (prędkość liniowa, droga) i nowe (prędkość kątowa).

Zakładamy, że prędkość ruchu ma stała wartość. Ruch po okręgu jest ruchem krzywoliniowym, więc musi zmieniać się wektor prędkości.

W ruchu ze stałą wartością prędkości zmienia się tylko kierunek. Przyspieszenie w takim ruchu powoduje więc wyłącznie zmianę kierunku prędkości.

W ruchu jednostajnym po okręgu możemy więc nie rozróżniać prędkości i szybkości.

Skorzystamy więc z zależności szybkość równa się ilorazowi drogi przez czas ruchu.

W ruchu jednostajnym po okręgu charakterystycznym odcinkiem drogi jest obwód okręgu. W ruchu takim czas każdego obiegu jest taki sam - nazywamy go okresem obiegu.

Ilość pełnych obiegów w jednostce czasu to iloraz jednostki czasu przez czas jednego obiegu (okres obiegu).

Prędkość kątowa to iloraz kąta zakreślonego przez promień okręgu (wyznaczony przez poruszający się punkt) przez czas, w jakim ten kąt został zakreślony.

Dla pełnego obiegu kątem tym jest 2pi a czasem okres obiegu.

Wprowadzimy zależności umożliwiające obliczenie szukanych wielkości.

Przykład liczbowy
Zadanie

Pozioma tarcza w kształcie koła obraca się wokół pionowej osi.
Jeden z wybranych punktów tarczy znajduje się na brzegu tarczy, drugi w w odległości o 20 cm bliżej środka tarczy.
Prędkość liniowa punktu znajdującego się na brzegu tarczy wynosi 2 m/s, prędkość liniowa drugiego punktu - 1,2 m/s.

Obliczyć:


* promień tarczy r;

* okres obiegu tarczy T;

* ilość obiegów tarczy w ciągu sekundy f;

* prędkość kątową tarczy.

poniedziałek, 12 stycznia 2009

Najprostsza przekładnia mechaniczna składa się z

Najprostsza przekładnia mechaniczna składa się z dwóch kół, przy czym należy rozróżniać:
małe koło (1) - o mniejszej średnicy i duże koło (2) - o większej średnicy, oraz koło napędzające (a) i koło napędzane (b).





Przekładnia pasowa

Do podstawowych parametrów każdej przekładni można zaliczyć przełożenie i sprawność.

Każdy system transmisji mocy, wykorzystujący przekładnie pasowe synchroniczne lub też pasy napędowe, jest zaliczany do przekładni precyzyjnych. Koła zębate, których zadaniem jest napędzanie lub bycie napędzanymi w systemie, mają określoną, precyzyjną liczbę wyprofilowanych zębów, równomiernie rozmieszczonych po obwodzie koła.

Okrąg podziałowy koła zębatego znajduje się zawsze tuż poza zewnętrzną średnicą koła, co jest przeciwieństwem kół zębatych napędzanych łańcuchem, w których okrąg podziałowy znajduje się zawsze wewnątrz, w obrębie średnicy zewnętrznej koła, o jedną średnicę rolki wyżej nad średnicą stopy zęba.

Zębaty pasek synchroniczny jest odlewany wraz z zębami, które mają pasować do zębów koła zębatego. Po dokładnym zbadaniu okazuje się, że prosta część paska wygląda jak przekładnia. Kiedy pasek wchodzi na koło zębate, przyjmuje kształt okrągłej przekładni z zębami skierowanymi do środka, znajdującymi się dokładnie w środku koła podziałowego przekładni, na którą wchodzi. Kiedy pasek i koło schodzą się razem, dwa pasujące do siebie profile zębów zrównują się (dopasowują się wzajemnie), co w rezultacie zapewnia sprawne przekazanie napędu i prędkości kątowej.

Większość projektów stosowanych obecnie profili pasków i kół zębatych zmierza ku ewolwentowym profilom zębów. Projekt taki został wybrany, ponieważ upraszcza produkcję kół zębatych i form na paski oraz wspomaga zasprzęglanie i rozsprzęglanie zachodzących na siebie zębów przy minimalnej rozbieżności kształtu powierzchni kontaktowych i utracie wydajności spowodowanej tarciem.

środa, 7 stycznia 2009

1)Przekładnie pasowe

Przekładnie pasowe

przekładnia mechaniczna cięgnowa w której cięgnem jest elastyczny pas obejmujący oba koła pasowe - czynne i bierne.





Rys: Typowe konfiguracje przekładni pasowych.

Teoretyczne przełożenie przekładni pasowej wyraża się zależnością:

it = d2/d1 Gdzie:

d1 - średnica skuteczna koła napędzającego
d2 - średnica skuteczna koła napędzanego

Rzeczywiste przełożenie jest zmniejszone o poślizg, jakiemu ulega pas na kołach pasowych. Poślizg pasa jest funkcją obciążenia, naciągu wstępnego pasa oraz stopnia jego zużycia.

W przekładniach pasowych przekazanie napędu z koła na pas i z pasa na koło odbywa się dzięki połączeniu ciernemu pomiędzy tymi elementami.

Jako, że najsłabszym elementem przekładni pasowej jest pas, obliczenia wytrzymałościowe przekładni sprowadzają się do sprawdzenia wytrzymałości pasa na rozciąganie kr.



2)Troszku fizyki


Siła dośrodkowa
- w fizyce siła powodująca zakrzywianie toru ruchu ciała, skierowana wzdłuż normalnej (prostopadle) do toru, w stronę środka jego krzywizny. Wartość siły określa wzór:

F_d = \frac {m v^2} r

Prędkość to:

* wektorowa wielkość fizyczna wyrażająca zmianę wektora położenia w jednostce czasu.
* skalarna wielkość oznaczająca przebytą drogę w jednostce czasu lub tylko wartość prędkości zwana przez niektórych szybkością.

Prędkość średnia wektorowa
Prędkość wektorowa średnia określa szybkość zmiany wektora położenia w dłuższym czasie definiuje się jako:

Prędkość w ruchu po prostej

Dla ruchu wzdłuż prostej prędkość definiuje się jako granicę przyrostów przesunięcia do przyrostu czasu w jakim nastąpił ten przyrost, dla malejących odcinków czasu. Prędkość ta zwana jest prędkością chwilową, w przeciwieństwie do prędkości średniej wyznaczonej na podstawie dłuższego odcinka czasu i drogi.


Siła dośrodkowa
http://video.google.pl/videosearch?q=pentle&hl=pl&sitesearch=#q=p%C4%99tle&hl=pl&sitesearch=

3)Budowa maszyn


Budowa maszyn

W w budowie maszyn zjawisko występujące, gdy dwie stykające się powierzchnie poruszają się względem siebie. Poślizg może być pożądany (np. w sprzęgłach poślizgowych, ), lub szkodliwy (np. w przekładniach pasowych. Szczególnym przypadkiem poślizgu jest poślizg toczonego koła.




Pojazdy i przekładnie pasowe

W transporcie poślizg określa różnicę pomiędzy prędkością obwodową koła jezdnego lub pasowego, a prędkością liniową pojazdu pasa. Jest definiowany przez współczynnik poślizgu s:

s={v - v_{0} \over v}={v - \omega r \over v}
gdzie
v – prędkość liniowa pojazdu
v0 – prędkość obwodowa koła
ω – prędkość kątowa koła
r – promień koła

Dla wartości współczynnika s=1 koła są zablokowane, natomiast dla s=0 pojazd porusza się bez poślizgu.

4)Przekładnie pasowe z pasami klinowymi

Przekładnie pasowe z pasami klinowymi

grafika:kolo_klinowe.png

Wraz z rozwojem technologii tworzyw sztucznych, gumy i kompozytów, przekładnie z pasami klinowymi znajdują coraz szersze zastosowanie w budowie maszyn. Są one w stanie przenosić duże moce, są sprawne i stosunkowo niezawodne.


Schemat przekładni z pasem o profilu okrągłym

Dodatkowo zabezpieczają przez przeciążeniem układu spełniając funkcję sprzęgła poślizgowego W przekładniach z pasami klinowymi pas o przekroju trapezoidalnym wypełnia klinową przestrzeń koła pasowego, tworząc tym samym powierzchnię styku pomiędzy pasem o kołem. Często stosuje się przekładnie wielopasowe, w których na jednym kole z wieloma klinowymi żłobkami pracuje kilka pasów. Przekładnie klinowe służą do przekazania napędu na niewielkie odległości (do 10 m). Zaletą takich przekładni jest zwarta konstrukcja i cicha praca.



grafika:wariatory_pasowe.png

Tak w przypadku przekładni z pasami płaskimi jak i klinowymi istnieją konstrukcje warjatorów o płynnej zmianie przełożenia. W przypadku pasów płaskich, koła mają kształt stożkowy i są ustawione przeciwbieżnie w stosunku do siebie. Przesuwania pasa (możliwe także w czasie pracy) powoduje zmianę średnic skutecznych na obu kołach. W przypadku wariatora klinowego zastosowane są koła pasowe o specjalnej konstrukcji. Każde z nich jest złożone z dwóch sekcji, których wzajemne położenie osiowe decyduje o szerokość klinowego otwarcia. Pas klinowy w naturalny sposób zajmuje położenie, w którym jak najszczelniej wypełnia te przestrzenie, zmieniając w ten sposób obie średnice skuteczne.

5)Przekładnie pasowe z pasami płaskimi

Przekładnie pasowe z pasami płaskimi

grafika:kolo_pasowe.png

Przekładnie pasowe z pasami płaskimi stosowane są do przenoszenia napędu na dalsze odległości, nawet do kilkudziesięciu metrów. Stosowane często w agrotechnice. Dawniej powszechnie stosowane w pędniach - zintegrowanych napędach urządzeń przemysłowych. Koło pasowe przekładni z pasem płaskim mają kształt baryłkowy, który zapobiega zsuwania się pasa z koła. Przekładnie pasowe z pasami płaskimi, niegdyś w powszechnym użyciu, dziś używane są sporadycznie.

6)Filmiki

Skrzynia biegów
http://www.youtube.com/watch?v=hHpkLTcOmNQ


Przekładnia pasowa 2TH1
http://www.youtube.com/watch?v=h3usL7DpGSA

7)Własnosci przekładni pasowych

Podstawowymi zaletami przekładni pasowej są:
- łagodzenie gwałtownych zmian obcierania i tłumienie drgań
- zabezpieczenie innych zespołów napędowych przed nadmiernym przeciążeniem
- prostota i niskie koszty wytwarzania
- mała wrażliwość na dokładność wzajemnego ustawienia osi



Podstawowe wady:
- mała zawartość
- duże siły obciążające wały i łożyska
- niestałość przełożenia


Sprawność przekładni: =0,95-0,96, straty wynikają z tarcia miedzy kołem pasowym a
pasem, tarcia wewnętrznego przy zginaniu pasa, oporów aerodynamicznych

8)Koła pasowe


Rozwiazania konstrukcyjne usadowienia kół pasowych



Koła pasowe moga byc mocowane bezposrednio na wałach silników lub maszyn, lub z
zastosowaniem specjalnych podpór

piątek, 2 stycznia 2009

9)Siły tarcia

Siły tarcia pasa klinowego sa parokrotnie wieksze w porównaniu z pasem płaskim.

Ilosc pasów przekładni: w praktyce przyjmuje sie liczbe pasów z=1-5 (maksymalnie 8); im
wieksza liczba pasów tym wymagany mniejszy przekrój pojedynczego paska-tym wieksza
zwartosc przekładni-mniejszy rozstaw kół; im wieksza ilosc pasów tym wieksze
prawdopodobienstwo nierównomiernego przenoszenia obciaen-tym wieksze
prawdopodobienstwo uszkodzenia przekładni.